Description

Waveshare L-förmiger Permanentmagnet-DC-Getriebemotor, Magnetischer Hall-Encoder, Vollmetall-Getriebemotor

L-förmiger Permanentmagnet-DC-Getriebemotor

Vollmetall-Getriebe, Magnetischer Hall-Encoder

Hauptsächlich verwendet in Kurzachsrobotern und L-förmigen Anwendungen

Keine Selbsthemmungsfunktion im Reduzierstück, die Ausgangswelle kann von Hand gedreht werden.

Merkmale im Überblick

• L-förmiger Permanentmagnet-DC-Getriebemotor
• Vollmetall-Getriebe
• Magnetischer Hall-Encoder
• Hauptsächlich verwendet in Kurzachsrobotern und L-förmigen Anwendungen
• Keine Selbsthemmungsfunktion im Reduzierstück
• Die Ausgangswelle kann von Hand gedreht werden

Encoder Pin Definition

Technische Daten

• Arbeitsstrom: DC 12 V
• Nennleistung: 5.2 W
• Leerlaufdrehzahl: 240 rpm
• Stillstandsmoment: ≥8.5 kg.cm
• Leerlaufstrom: 0.15 A MAX
• Stillstandsstrom: ≤3.5 A
• Nennlast: 4.0 kg.cm
• Hall-Auflösung: Basis 13 PPR × 42 = 546 PPR
• Nenndrehzahl: 125 rpm
• Getriebeuntersetzungsverhältnis: 1:42
• Nennstrom: 1.0 A MAX

Encoder Spezifikationen

• Typ: AB Dual-Phase Incremental Magnetic Hall Encoder
• Linienrate: Basisimpuls 13 PPR × Getriebeuntersetzungsverhältnis
• Stromversorgung: DC 3.3V / DC 5.0V
• Basisfunktion: Mit Pull-Up-Widerstand, direkt an MCU anschließbar
• Schnittstellentyp: XH2.54-6PIN
• Ausgangssignaltyp: Rechteckwelle AB Phase
• Ansprechfrequenz: 100 KHz
• Basisimpulse: 13 PPR
• Magnetring-Auslösepole: 26 Pole (13 Paare von Polen)

Sonstige Daten

• Ideal für präzise Steuerung in Robotikanwendungen

Lieferumfang

• 1x L-förmiger Permanentmagnet-DC-Getriebemotor

Links

• WIKI

Gewicht Brutto (in kg):	0.173
Zolltarifnummer:	85059090
Artikelnummer:	WS-22346
Herkunftsland:	China
Hersteller:	Waveshare
Hersteller Produktnummer:	DCGM-3865-12V-EN-240RPM