Description

RPLIDAR A1 – 360-Grad 2D-Laserscanner (LIDAR) mit 12m Reichweite

Der RPLIDAR A1 ist eine kostengünstige Lösung für 360-Grad-2D-Laserscanning (LIDAR), entwickelt von SLAMTEC. Mit einer Reichweite von bis zu 12 Metern kann das System eine 360-Grad-Umfeldabtastung durchführen. Die erzeugten 2D-Punktwolkendaten können für Kartierung, Lokalisierung und Objekt-/Umgebungsmodellierung verwendet werden.

Merkmale im Überblick

• Misst Distanzdaten mehr als 8000 Mal pro Sekunde
• 360-Grad omnidirektionales Laserbereichsscanning mit bis zu 12 Metern Reichweite
• Höchste Abtastrate in der aktuellen wirtschaftlichen LIDAR-Branche
• OPTMAG Originaldesign, verlängert die Lebensdauer
• Konfigurierbare Scan-Rate von 2-10Hz
• Ideal für die Navigation und Lokalisierung von Robotern
• Plug and Play

Technische Daten

• Abmessungen: 98,5 mm x 70 mm x 60 mm
• Gewicht: 170 g
• Batterie: Nicht enthalten
• Distanzbereich: 0,15 – 12 m, weiße Objekte
• Winkelbereich: 0-360 Grad
• Distanzauflösung: <0,5 mm
• Winkelauflosung: ≤1 Grad
• Sample-Dauer: 0,5 ms
• Sample-Frequenz: 2000~2010 Hz
• Scan-Rate: 1~10 Hz, typisch 5,5 Hz

Lieferumfang

• 1 x RPLIDAR A1 (mit eingebautem PWM-Motortreiber)
• 1 x USB-Adapter
• 1 x RPLIDAR A1-Kommunikationskabel