Description

DFRobot Gravity: N20 Micro Metal Gear Motor mit integriertem Antrieb (3V-6V, 1:150/133RPM)

Die Gravity: N20 Miniatur-Metallmotor-Serie mit integriertem Antriebs-Chip und PWM-Servosteuerung vereinfacht die Motorsteuerung. Mit einem Betriebsspannungsbereich von 3V-6V bietet sie eine Vielzahl von Übersetzungsverhältnissen und Ausgangsgeschwindigkeiten für verschiedene Anwendungsszenarien. Der komplett aus Metall gefertigte, kompakte und zuverlässige Motor ist ideal für Roboter, mechanische Bewegungssteuerungen, Ventilsteuerungen und Türschlosssteuerungen.Der einzelne PWM-Port steuert Geschwindigkeit und Richtung, beseitigt Verkabelungsprobleme und vereinfacht die Programmierung.

Die Leistung ist durch reduzierten Standby-Stromverbrauch und minimalen Stromverbrauch ohne Steuersignal optimiert.Der Motor arbeitet mit einer Geschwindigkeit von 20.000 U/min ohne Reduktion, hat ein Getriebeübersetzungsverhältnis von 150:1 und eine Leerlaufdrehzahl von 133 U/min. Er verfügt über eine PPM-Signalauflösung von 1μs und eine PWM-Antriebsfrequenz von 500 Hz. Mit einem Gewicht von nur 10g und den Maßen L40mm × B12mm × H20mm ist er eine kompakte und effiziente Lösung für verschiedene Anwendungen.

Merkmale im Überblick

• Komplett aus Metall gefertigter N20-Motor, kompakt und zuverlässig
• Integrierter 360-Grad-Servomotor-Antriebsmodus für einfache Bedienung
• PH2.0-3P-Schnittstelle, Gravity-Leitungssequenzstandard, bequem für Anschluss und Einstecken

Kompatibilität

• Roboter
• Mechanische Bewegungssteuerung
• Ventilsteuerung
• Türschlosssteuerung

Technische Daten

• Betriebsspannungsbereich: 3V-6V
• Nennspannung: 6V
• Leerlaufstrom: 50mA (bei 6V)
• Ruhestrom: ＜1mA (kein PWM-Steuersignal)
• Blockierstrom: 640mA
• Motordrehzahl (ohne Reduktion): 20.000 U/min
• Getriebeübersetzungsverhältnis: 150:1
• Leerlaufdrehzahl: 133 U/min
• Blockiermoment: 1.0 kg*cm
• PPM-Signalauflösung: 1μs
• PPM-Signal-Positivimpulsbreitenbereich: 500μs-2500μs
• Vorwärtsimpulsbreitenbereich: 500μs-1400μs (maximale Geschwindigkeit bei 500μs)
• Stopp-Impulsbreitenbereich: 1400μs-1600μs
• Rückwärtsimpulsbreitenbereich: 1600μs-2500μs (maximale Geschwindigkeit bei 2500μs)
• PWM-Antriebsfrequenz: 500 Hz
• Gewicht: 10g
• Abmessungen: L40mm × B12mm × H20mm

Lieferumfang

• 1x Motor mit integriertem Antrieb – Geschwindigkeit 133RPM (1:150)
• 1x Gravity 3-Pin Digital Sensor Kabel

Dokumentation

• Product wiki