Description

DFRobot TT Geared Motor mit Encoder (6V 160RPM 120:1 L-Form)

Dies ist der DFRobot TT Micro DC Getriebemotor mit Encoder. Er ist mit einem 120:1 Getriebe und einem integrierten Quadratur-Encoder ausgestattet, der eine Auflösung von 8 Impulsen pro Umdrehung bietet, was eine maximale Ausgabe von 960 Impulsen pro Umdrehung ermöglicht. Mit einem Arduino-Controller und einem Motortreiber sind Anwendungen wie eine geschlossene Regelung PID oder PWM-Motorgeschwindigkeitsregelung möglich. Dieser Motor ist eine ideale Option für mobile Roboterprojekte. Die Kupferabtriebswelle, das eingebaute Gewinde und der verstärkte Anschluss verlängern die Lebensdauer des Motors erheblich. Der Encoder-Anschluss ist mit der Gravity-Schnittstelle von DFRobot kompatibel.

Merkmale im Überblick

• 120:1 Getriebe: Bietet ein hohes Drehmoment und niedrige Geschwindigkeit.
• Integrierter Quadratur-Encoder: Bietet eine hohe Auflösung von 8 Impulsen pro Umdrehung.
• Kompatibel mit Arduino-Controller und Motortreiber: Ermöglicht geschlossene Regelung PID und PWM-Motorgeschwindigkeitsregelung.
• Kupferabtriebswelle und verstärkter Anschluss: Erhöhen die Lebensdauer des Motors.

Technische Daten

• Übersetzungsverhältnis: 120:1
• Leerlaufdrehzahl bei 6V: 160 U/min
• Leerlaufdrehzahl bei 3V: 60 U/min
• Leerlaufstrom bei 6V: 0,17A
• Leerlaufstrom bei 3V: 0,14A
• Max. Blockierstrom: 2,8A
• Max. Blockierdrehmoment: 0,8kgf.cm
• Nenndrehmoment: 0,2kgf.cm
• Encoder-Betriebsspannung: 4,5~7,5V
• Motor-Betriebsspannung: 3~7,5V (Nennspannung 6V)
• Betriebstemperatur: -10~+60℃
• Gewicht: 50g

Lieferumfang

• 1x Micro DC Motor mit Encoder-SJ02
• 1x JST 2-Pin Motorkabel
• 1x JST 4-Pin Encoderkabel

Dokumentation /