Description

Seeed Grove – Linienfinder v1.1

Grove Linienfinder v1.1 ist ein Modul zur Linienverfolgung, das für den Einsatz in automatisierten Robotikprojekten entwickelt wurde. Es enthält eine Infrarot-LED zur Aussendung von Licht sowie einen IR-sensitiven Phototransistor zur Lichtdetektion. Wird Licht reflektiert, erzeugt der Sensor ein digitales Ausgangssignal, das von einem Mikrocontroller gelesen werden kann. Die digitale Ausgangslogik ist so konzipiert, dass bei schwarzer Linie ein HIGH-Signal und bei weißer Fläche ein LOW-Signal ausgegeben wird. Das Modul besitzt einen einstellbaren Erfassungsbereich und wird über die Grove-Schnittstelle angeschlossen, wodurch es direkt verwendbar ist.

Das Modul besteht aus einer kombinierten Einheit aus Infrarot-LED und Phototransistor. Es dient zur Erkennung von Linien durch Messung der Lichtreflexion, typischerweise für Anwendungen mit schwarzer Linie auf weißem Untergrund. Das ausgegebene digitale Signal wird von einem integrierten Komparator (LMV358) verarbeitet. Die kompakten Abmessungen und das geringe Gewicht ermöglichen die einfache Integration in Roboterplattformen oder Spielzeugfahrzeuge. Über die Grove-Schnittstelle erfolgt der Anschluss über eine 4-polige Buchse. Der verwendete photoreflektive Sensor ist vom Typ RS-06WD.

Das Modul eignet sich für die Umsetzung von Linienverfolgungsfunktionen in autonomen Robotersystemen. Es erkennt die Helligkeitsunterschiede zwischen Oberflächen durch Reflexion von Infrarotlicht. Wird eine schwarze Linie erkannt, bleibt die IR-Reflexion gering, was ein HIGH-Signal erzeugt. Bei weißer Fläche wird das IR-Licht stärker reflektiert, was zu einem LOW-Signal führt. Das Modul kann für Lieferroboter, kleine fahrende Modelle oder als Steuerkomponente in Bildungssystemen verwendet werden.

Merkmale im Überblick

• Linienverfolgung durch IR-Reflexion
• Digitale TTL-Ausgabe: HIGH bei Schwarz, LOW bei Weiß
• Integrierte IR-LED und IR-Phototransistor
• Kompatibel mit Grove-Anschluss
• Einstellbarer Erfassungsbereich

Kompatibilität

• Arduino (mit Grove Base Shield)
• Seeeduino
• Andere Mikrocontroller mit Grove-Schnittstelle

Technische Daten

• Stromversorgung: 5 V DC
• Digitalmodus: TTL (HIGH bei Schwarz, LOW bei Weiß)
• Comparator: LMV358
• Photoreflektive Diode: RS-06WD
• Steckverbindung: 4-poliger Grove-Anschluss
• Abmessungen (Sensor): 20 mm × 20 mm
• Technische Abmessungen: 24,2 mm × 20 mm × 10,8 mm
• Gewicht: 8 g

Sonstige Daten

• Batterie: nicht enthalten

Lieferumfang

• 1 × Grove – Lineienfinder v1.1

Gewicht Brutto (in kg):	0.008
Zolltarifnummer:	84733020
Artikelnummer:	SE-101020172
Herkunftsland:	China
Hersteller:	seeed
Hersteller Produktnummer:	101020172